華為有信心成為全球第一個真正車規的高線束激光雷達的供應商”。
這是華為在車載激光雷達領域立下的目標。雖是豪言，但似乎所言非虛。
車規級激光雷達量產的「渴」，華為能解?
12 月 22 日，在中國汽車工業協會主辦的 T10 ICV CTO 峰會上，華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。此前北京車展上，華為也曾展出過激光雷達產品，但彼時細節尚不外宣。
這一次，華為融合感知產品部總經理段忠毅揭開了其激光雷達產品面紗。而「車規級」、「高性能」等產品特性是華為給行業帶來的大禮。
華為向新智駕表示，華為目前聚焦于前裝乘用車市場，希望能夠將產品性能、可靠性做到極致。
至于產品價格，華為則表示，由于面向車規前裝量產市場，價格與后裝市場不具備可比性，但在量產市場上具備競爭力，華為提供的是整車可以接受的價格。
與此同時，華為前腳發布了激光雷達新品，后腳產品就有了落地車型。
同是 12 月 22 日，北汽的高端新能源品牌極狐 ARCFOX 宣布，其最新款產品 HBT 車型將成為全球首個搭載華為激光雷達的車型。
此前，北汽新能源副總經理、ARCFOX BU 總裁于立國透露，HBT 新車將搭載 3 顆 96 線激光雷達。
盡管新車面世的時間尚未確定，但從華為的 “豪言”來看，雙方可能會盡力搶占時間窗口。畢竟，目前全球只有一款 4 線的機械式激光雷達在奧迪 A8 車型上實現量產。
實現激光雷達的高性能、兼具車規級特性，華為能做到嗎?
從前裝量產切入，搶占時間窗口
場景下探，是 2020 年以來激光雷達行業的一大風向轉變。
以往，激光雷達產品都是追求極致性能，服務于 L4 自動駕駛的需要。但隨著智能汽車向上迭代的需求，激光雷達的強感知能力大有成為智能汽車剛需的趨勢。
當下智能駕駛系統的傳感器多依賴于可量產的攝像頭和毫米波雷達。但華為認為，相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面有著極佳的能力。
華為表示：激光雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗將遠超任何一個已商用的智能駕駛系統。
因為在復雜場景下，激光雷達確實有著不可比擬的優勢：
針對遠距小障礙物，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠，而這種場景下激光雷達就可能及時識別。
對于近距離加塞場景，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭通常來說需累計多幀，需要幾百毫秒才可以確認加塞，而激光雷達由于精確的角度測量能力和輪廓測量能力，可以 2-3 幀確認加塞，百毫秒內做出判斷。
在隧道場景下，在光線變化急劇的情況下，攝像頭的作用不大，而毫米波雷達一般不識別靜止物體，如果隧道口有一個靜止車輛，這時激光雷達就能準確識別。
此外，對于十字路口無保護左拐場景、地庫場景，激光雷達的優勢都能夠發揮出來。
2016 年開始產品研發時，經過前期對產品需求的大量調研之后，華為沒有從傳統旋轉機械式激光雷達切入，而是押注了面向乘用車的前裝量產的產品開發：打造一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達。
基于此定位，激光雷達團隊啟動 “爬北坡戰略”，寓意從更難的北坡登頂珠峰。
在 “前裝量產”路上，華為面臨著主機廠的三大拷問：前裝量產如何不以犧牲高性能作為代價?如何滿足車規級要求?是否有產品量產能力?
對于這些問題，華為交出了自己的 “答卷”。
96 線中長距激光雷達：高性能與車規能力兼得
針對激光雷達面臨的獨特場景，華為對其激光雷達產品有了進一步的規格定義。簡單來說，就是高速場景要看得遠(測距能力)、復雜路口看得寬(水平 FOV)、近端與加塞場景看的到突出物(垂直 FOV)。
據本網了解，華為推出的 96 線中長距激光雷達產品，能夠實現城區行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，符合中國復雜路況下的場景。
具體來看，這款產品具備了以下特性：
擁有全視場景 150 米的測距能力，大視野 120°×25°，滿足城區、高速等場景的人、車測距需求;
全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點云對后端感知算法友好;
小體積，滿足前裝量產車型需求;
這些出色的性能參數，得益于華為對產品力的把控。
以激光雷達的核心部件為例，由于在 ICT 領域光學設計、信號處理、整機工程等領域的長期積累，華為重構了激光雷達的核心部件，包括發送模塊，接收模塊和掃描器。
其選擇的微轉鏡掃描器架構，并非是簡單地做微轉鏡，而是通過解構電機、軸承等關鍵部件，進行精準掃描控制，以此提升點云精度的穩定性與一致性。收發端則是通過精準的光路控制，精巧的電路設計來提升收發模塊的光電轉換效率。
但滿足性能僅是車規級激光雷達的第一步，真正做到車規級，還面臨諸多可靠性問題。華為表示，車載激光雷達的可靠性不僅來源于車規級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證。
舉個例子，電機是激光雷達的核心部件，其車規能力一直是行業關注的重點。而華為在電機領域有著 20 年的積累，同時依托 25 億次電機可靠性測試經驗，華為設計了滿足車規要求的激光雷達掃描電機。
華為表示，其產品電機的可靠性，能夠滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。
而針對車規要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁兼容)、碎石沖擊等場景，華為都嚴格按照 ISO 國際標準執行，甚至基于 TOP 車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。
除此之外，華為還在產品的安裝、清洗、加熱方面都做了相應的考慮。
基于不同場景要求，華為能夠提供不同的激光雷達配置方。比如僅面向高速巡航的場景，配置一個前向激光雷達可以很好的應對龍門架、隧道場景、ETC 抬桿等問題。
但如果針對全場景的連續性智能駕駛體驗，則需要配置 3 個激光雷達，解決城區巡航、園區泊車等場景的挑戰。
在激光雷達的產品清潔和加熱方面，華為還自主設計了智能清洗風洞系統和智能駕駛系統，以滿足產品在實際使用過程中的需要。
目前，華為已經建立了第一條車規級激光雷達的第一條 Pilot 產線。面向百萬級量產需求，華為已按照年產 10 萬套 / 線在推進，以適應未來大規模量產需求。
總結：
前段時間，部分前沿主機廠不約而同地宣布了將在新車上采用激光雷達的信息，有如本土新造車勢力小鵬、國外新造車 Lucid、傳統巨頭本田等玩家。
可見，“前裝量產”成為激光雷達供應商必須要解決的難題。
換句話來說，產品只有以高性能、滿足車規要求、具備量產能力的姿態出現，才有可能進入主機廠的選擇范疇。
當下，包括 Innoviz、Livox、速騰等在內的國內外激光雷達供應商也都瞄準了 “量產前裝”市場。誰會成為下一個真正拿出車規級成績的玩家，不妨拭目以待。
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