4 月 20 日消息 企查查 App 顯示，4 月 16 日，華為技術(shù)有限公司公開“一種辨識車輛列隊(duì)中異常車輛參數(shù)的方法和終端設(shè)備”專利，公開號為 CN112673406A。
企查查專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N基于網(wǎng)聯(lián)信息辨識車輛列隊(duì)中異常車輛參數(shù)的方法和終端設(shè)備，該方法應(yīng)用在網(wǎng)聯(lián)車、智能汽車、自動(dòng)駕駛、V2X 領(lǐng)域，可以識別智能網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)異常區(qū)域中的車輛數(shù)量及其每一輛車的位置、速度信息，使得智能網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)異常區(qū)域恢復(fù)有序，實(shí)現(xiàn)對該智能網(wǎng)聯(lián)汽車車隊(duì)協(xié)同控制。
IT之家了解到，該方法包括：
根據(jù)目標(biāo)車輛的行駛軌跡數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前實(shí)時(shí)地圖判斷當(dāng)前所述目標(biāo)車輛的駕駛場景，所述目標(biāo)車輛的駕駛場景為城市道路駕駛場景或高速公路駕駛場景，所述目標(biāo)車輛為智能網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車;
根據(jù)當(dāng)前所述目標(biāo)車輛的駕駛場景，選擇所述目標(biāo)車輛當(dāng)前駕駛場景下的車輛軌跡生成算法;
確定 Tb 時(shí)刻所述目標(biāo)車輛的前方包括的所述至少一段異常區(qū)域，所述至少一段異常區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)車輛所在的智能網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)中的異常區(qū)域，所述 Tb 時(shí)刻為當(dāng)前時(shí)刻;
基于選擇的所述車輛軌跡生成算法和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，辨識在 Ta 時(shí)刻，至少一段異常區(qū)域中的每段異常區(qū)域中的車輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車的位置信息和速度信息，所述 Ta 時(shí)刻為所述目標(biāo)車輛歷史行駛過程中的標(biāo)定時(shí)刻;
基于選擇的所述車輛軌跡生成算法，根據(jù)在所述 Ta 時(shí)刻，所述每段異常區(qū)域中的車輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車的位置信息和速度信息，辨識 Tb 時(shí)刻所述每段異常區(qū)域的車輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車的位置信息和速度信息。
