據(jù)媒體報(bào)道，豐田研究院公布了其最新成就——一款可以自行漂移的Supra牛魔王!
據(jù)了解，該車的“自行漂移”并非是為了參加比賽而誕生的，它是一種專門開發(fā)的、旨在能夠在不可預(yù)見的情況下防止碰撞的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
公開資料顯示，如果車輛在雪地或者結(jié)冰等低摩擦力道路行駛，很容易失去抓地力并產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，進(jìn)而產(chǎn)生危險(xiǎn)。
針對(duì)該特殊情況，豐田最新研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并非是簡(jiǎn)單地開啟雙閃燈、自動(dòng)剎車，而是借助自動(dòng)駕駛技術(shù)控制車輛姿態(tài)。
該系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯是，每20秒計(jì)算一次車輛即將發(fā)生的行車軌跡，以保證車輛在應(yīng)有的行駛軌跡上并保持，無論是直線行駛、轉(zhuǎn)彎還是漂移姿態(tài)。
值得注意的是，該技術(shù)的原型已經(jīng)被編程為在識(shí)別道路上的障礙物進(jìn)行自主的漂移避障。
試驗(yàn)車型配備了計(jì)算機(jī)控制的轉(zhuǎn)向、離合器控制、單獨(dú)的車輪制動(dòng)和計(jì)算機(jī)控制的油門，僅通過單獨(dú)的車輪制動(dòng)，該系統(tǒng)就可以比普通駕駛員更好地控制車輛。
