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ACASII給予機(jī)組提供兩種不同的咨詢，TA和RA，TA的主要作用是幫助機(jī)組建立入侵航空器的目視信息，同時(shí)為可能的解決方案做好準(zhǔn)備，RA則是直接向機(jī)組提供垂直防撞的指導(dǎo)方案，RA的發(fā)布不是只可以應(yīng)對(duì)單一的威脅，它可以同時(shí)應(yīng)對(duì)多個(gè)航空器的威脅。
關(guān)于單一威脅的RA很好理解，一個(gè)飛機(jī)climb，一個(gè)飛機(jī)descend或者某個(gè)飛機(jī)機(jī)動(dòng)，機(jī)動(dòng)動(dòng)作可以是上升、下降、改平、加速上升、加速下降、反向下降或者上升（Reversal descend or climb），不過(guò)反轉(zhuǎn)的下降或者上升一般不會(huì)出現(xiàn)在首次的RA中，也就是第一次出現(xiàn)RA時(shí)，不會(huì)采用反向下降或者上升的解決方案。
Reversal descent or climb如下圖所示（這個(gè)Reversal本文中翻譯成反向，但是其實(shí)感覺(jué)反轉(zhuǎn)更貼近它的原意）：
Reversal descent or climb主要是針對(duì)最初的RA進(jìn)行增強(qiáng)或者反向，這是因?yàn)楹娇掌鳑_突中的RA一旦發(fā)布不是一成不變的，它根據(jù)每一秒鐘的時(shí)間持續(xù)進(jìn)行邏輯上的判定，所以RA是隨時(shí)變化的，有可能下降的速度不夠快，那么正常的descent就變成了increase descent，爬升也是如此：
有點(diǎn)難理解，這種反向的RA看起來(lái)其實(shí)是對(duì)之前的RA的否定，事實(shí)也是如此，反向就是意味著之前的RA不能解決問(wèn)題，所以一個(gè)修正是必須立刻進(jìn)行，所以你可以看到上面的示意圖，修正的非常急，這是為了讓機(jī)組注意到需要change the previous RA，當(dāng)然語(yǔ)句中加上NOW是為了在語(yǔ)音告警上顯得更加急迫。
但是也不是所有的反向的下一步都是繼續(xù)上升或者下降，也可以改為改平Level off或者保持速度Maintain Vertical Speed：
當(dāng)然，據(jù)歐控的文件說(shuō)明，Reversals to Level Off or Monitor Vertical Speed 這種解決方案出現(xiàn)的很少，且僅僅會(huì)出現(xiàn)在多重威脅中，或者出現(xiàn)在低高度上觸發(fā)了抑制功能時(shí)。
對(duì)于這種反向的RA主要有兩種類型，一種是協(xié)調(diào)的反向，這種反向一般發(fā)生在兩個(gè)航空器同時(shí)聲明了對(duì)方航空器作為己方航空器的威脅，同時(shí)選擇了同樣的RA反應(yīng)，例如下面圖1，兩種航空器都是Climb:
當(dāng)發(fā)生時(shí)，擁有更高S模式24位地址的飛機(jī)將會(huì)主動(dòng)探測(cè)兼容性，同時(shí)也主動(dòng)將產(chǎn)生的RA反轉(zhuǎn)成為與對(duì)方航空器產(chǎn)生RA相反的解決方案，由于更高S模式的航空器在此過(guò)程中是被動(dòng)的改變，所以被成為Slave aircraft，而對(duì)方完全無(wú)動(dòng)于衷，所以是master aircraft，如下：
那么會(huì)誕生什么結(jié)果呢？
Slave aircraft觸發(fā)了reversal RA，爬升變成的下降。
除了協(xié)調(diào)型的反向之外，還有幾何型的反向。
在某些非常偶然的情況下，存在入侵威脅的航空器的機(jī)動(dòng)飛行使得己方航空器產(chǎn)生的初始沖突解決方案變得無(wú)效，由于之前說(shuō)過(guò)，ACAS會(huì)實(shí)時(shí)且持續(xù)的評(píng)估解決方案RA的有效性，所以當(dāng)不能繼續(xù)預(yù)測(cè)出計(jì)算邏輯中飛機(jī)之間的垂直空間，那么就會(huì)觸發(fā)幾何型的反向，此種情況下初始的RA也將會(huì)被修訂成為一種反向的機(jī)動(dòng)，ACASII會(huì)持續(xù)的監(jiān)控沖突的過(guò)程、RA的有效性，必要時(shí)進(jìn)行反向。
當(dāng)然，沖突的航空器中需要有一個(gè)主動(dòng)的飛機(jī)，不能所有的飛機(jī)同時(shí)反向或者改變，那么誰(shuí)來(lái)做這個(gè)優(yōu)先進(jìn)行幾何反向的飛機(jī)呢？
答案是低S模式的飛機(jī)，也就是前面的master aircraft，在每對(duì)航空器之間的沖突中，低S模式的飛機(jī)會(huì)重新評(píng)估它的RA，如果無(wú)效可以進(jìn)行反向或者反轉(zhuǎn)，低S模式的飛機(jī)在一次入侵中只被允許一次幾何反向，反向一旦進(jìn)行，高S模式的飛機(jī)就會(huì)被迫也進(jìn)行反向，從而使兩者的RA保持兼容。也就是高S模式地址的飛機(jī)只能被動(dòng)的迎合低級(jí)別飛機(jī)的反向。
不過(guò)我們了解，理論是理論，實(shí)際上對(duì)于裝備了ACAS Xa的飛機(jī)，高S模式地址的飛機(jī)在低S模式地址的飛機(jī)一直沒(méi)有發(fā)送RA的時(shí)候是可以接管發(fā)送幾何反向的RA，同時(shí)，在ACAS Xa裝備的飛機(jī)之間，也可能出現(xiàn)兩次幾何反向RA，所以我們知道這個(gè)反向RA的邏輯是非常復(fù)雜的，而且它要求很多條件同時(shí)符合才能觸發(fā)，詳細(xì)的說(shuō)明有興趣的可以查閱ICAO ACAS手冊(cè)。
最后，兩種反向的類型不是獨(dú)立的，幾何反向和協(xié)調(diào)反向在沖突過(guò)程中是可以先后發(fā)生的。
RA當(dāng)然不只反向的RA，還有加強(qiáng)型、減弱型、穿越型等等，下次再聊吧！
關(guān)鍵詞： 你爬升我下降 先爬升后下降RA很復(fù)雜 acas
