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      哥倫比亞大學工程團隊發明出新型機器人:可預測其它機器人路徑

      發布時間:2021-01-12 15:52:25  |  來源:IT之家  

      1月12日消息 據外媒 engadget 報道,在哥倫比亞大學工程系創意機器實驗室,研究人員設計了一種能夠預測另一臺機器人意圖的機器人。

      工程師設計的實驗方式如下:他們將一個行進機器人放在 3 英尺 x 2 英尺的圍欄中,并對其進行編程,使其朝著投射到地板上的任何綠色圓圈移動。一個大的紅色方框遮住了機器人對某些圓圈的視野,這意味著即使它們在物理上比其他地方更近,它也不會移動到這些地方。而另一個觀察者機器人從上方觀看行進機器人移動兩個小時,然后開始預測其路徑。

      實驗結果顯示,觀察者機器人能夠在不接收有關移動機器的障礙物或目標的其他信息的情況下,準確預測行進機器人 100 次運動中的 98 次。

      主要研究者 Boyuan Chen 說:“我們發現并開始證明,機器人可以從另一個機器人的角度看世界。觀察者在不被引導的情況下,理解其伴侶是否能從其自身角度看到綠色圓圈,這是一種動物原始的移情能力。”

      IT之家了解到,根據哥倫比亞大學工程系的說法,該實驗是向機器灌輸類人行為或認知科學家稱之為 “心智論”的具體嘗試。心智理論是一種個體理解自己與他人的心理狀態,并以此預測和解釋他人行為的能力,往往會在 3 歲左右的人類兒童身上表現出來。這是發展合作、競爭和同情心技能的關鍵,同時也奠定了欺騙的基礎。

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